Concepção de um Modulo de Interface para Veículos de Sondagem
Utilizando Dispositivos Lógicos Reconfiguráveis

Tese de Mestrado Profissionalizante de Eduardo Asaka

O objetivo deste trabalho é propor a concepção de um Módulo de Interface utilizando dispositivos lógicos reconfiguráveis para executar comandos de monitoração e comutação de relés em módulos internos do foguete de sondagem. O Módulo de Interface foi elaborado de modo a permitir que o Banco de Controle comande remotamente os módulos da Rede Elétrica do veículo via comunicação serial.

Este Módulo é de importância para implementação do novo Banco de Controle de Foguetes de Sondagem que substituirá os painéis de controle por um sistema computadorizado. Este sistema facilitará a reconfiguração do Banco de Controle para cada nova missão de lançamento, permitirá um melhor registro de eventos, possibilitará a geração de alertas em caso de anomalias ou de seqüências indevidas de comando e reduzirá o número de condutores do cabo umbilical.

Para a concepção deste trabalho foram criados componentes escritos em VHDL necessários para o funcionamento do Módulo de Interface. Estes componentes foram testados utilizando o dispositivo lógico programável “EPF10K20” da Altera. Neste trabalho também foram elaborados e testados os circuitos que realizam interface com o dispositivo lógico reconfigurável.

This work proposes an Interface Module by using reconfigurable logical devices in order to execute monitoring commands and the commutation of relays in the internal modules of the Sounding Rockets. The Interface Module was elaborated to allow EGSE (Electrical Ground Support Equipment) to remotely command the modules of the onboard Electric Network via serial communication.

This module is essential for the implementation of the new Sounding Vehicles EGSE that will replace the control panels by a computer system. This system simplifies the EGSE reconfiguration for each new launching mission. The module is also able to register events more effectively, and to generate alerts in case of anomaly or improper command sequences and to reduce the number of conductors in the umbilical cable.

The experiment uses components written in VHDL language for the Interface Module operation. These components were tested by using the reconfigurable logical device “EPF10K20” from Altera. During the testing period interface circuits to the reconfigurable logical devices were also elaborated and tested.




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Configuração do Banco de Controle
utilizando o Módulo de Interface

Blocos enviados pela mensagem de Monitoração


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Diagrama em blocos do Módulo de Interface

Diagrama funcional da Unidade de Controle


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Decodificação de Mensagens

Timeout do decodificador de Mensagens


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Tela do programa Comunicação Serial

Circuito utilizado para o teste da Unidade de Controle


Artigos publicados
Asaka, E.; d'Amore R. Concepção de um Modulo de Interface para Veículos de Sondagem  Utilizando Dispositivos Lógicos Reconfiguráveis. In IX Simpósio IMAPS Brasil  2006.