PROJETOS
1- Navegação e Controle de Robôs Móveis Autônomos(NCROMA)
Financiador:
FAPESP
Pesquisador
Responsável: Prof. Elder M. Hemerly
Pesquisador
Associado: Prof. Carlos H.C. Ribeiro
RESUMO: Este projeto objetiva o desenvolvimento de um sistema para
navegação e controle de robôs móveis autônomos, com ênfase na utilização de
informações visuais na navegação e técnicas de aprendizado no controle de alto
nível. Basicamente, a informação visual eleva a autonomia e permite navegação
em ambientes não estruturados, e o emprego de técnicas de aprendizado viabiliza
a realização de tarefas complexas em ambiente realistas. A implementação deste
sistema constitui tarefa multidisciplinar, envolvendo conhecimentos de diversos
campos: visão computacional, integração de sensores, engenharia de software e
sistemas adaptativos.
Para
detalhes vide: http://www.comp.ita.cta.br/~carlos/cromaweb/index.htm
2- Bolsa de Produtividade em Pesquisa-CNPq
Categoria/Nível 1C, com vigência
para o período de 01/08/2001 a 31/07/2004, para desenvolvimento do projeto
"Estimação e Controle Adaptativos”.
Os
principais objetivos deste projeto individual de pesquisa são:
1)
Aprofundar aspectos teóricos do problema de predição adaptativa(estabilidade, rapidez de convergência, não estacionaridade, etc.);
2) Aplicar técnicas de predição e controle
adaptativo a problemas de interesse industrial (motores de indução, robótica
móvel e controle de processos);
3)
Investigar aspectos teóricos e práticos dos problema
de controle adaptativo robusto e controle adaptativo de sistemas não-lineares
(com ênfase na parametrização via redes neurais), e
4) Investigar estratégias de controle
adaptativo com características de controle dual(aprendizagem
e regulação).
Coordenador: Prof. Luiz Carlos Sandoval Góes (ITA-Mec)
RESUMO: Objetiva a identificação de derivadas
de estabilidade e controle de aeronaves via filtragem não-linear e otimização
estocástica. O foco está em algoritmos e aplicações a dados de ensaio em vôo. Para
maiores detalhes, vide página 74 da revista Fapesp Pesquisa, no. 77, Julho/2002, resultante de entrevista com o Prof. Elder, que é membro da equipe técnica.