Trabalhos e Publicações

Teixeira, Carine C.; Santos, Jeeves L. dos; Nascimento Jr., Cairo L.; Barbosa, Luis Filipe W., Remote Control of Real Experiments via Internet, 19th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2007), 5 pp., Brasília, Nov. 2007. Download PDF (345 KB).
Teixeira, Carine C.; Santos, Jeeves L. dos; Nascimento Jr., Cairo L., Barbosa, Luis Filipe W., Laboratório Real Remoto via Internet Aplicado a Robótica Móvel, X Encontro Latino Americano de Iniciação Científica e VI Encontro Latino Americano de Pós-Graduação, 4 págs., Universidade do Vale do Paraíba (UNIVAP), São José dos Campos, Out. 2006. Download PDF (213 KB).
Lopes, Jeeves L. dos, Navegação do Robô ROMEO Utilizando a Técnica Occupancy Grid via Sonares, Tese de Mestrado, 130 págs., Divisão de Engenharia Eletrônica, PG-EEC, ITA, São José dos Campos, Set/2007. Download PDF (5.4 MB).
Gabriel, Gabriela W. Projeto e Construção de Uma Plataforma Móvel para Navegação em Ambientes Estruturados. Tese de Mestrado, 203 págs., Divisão de Engenharia Eletrônica, PG-EEC, ITA, São José dos Campos, Nov/2005. Download PDF (1.46 MB).
Gabriel, G. W.; Nascimento Jr., C. L.; Yagyu, E. H. Mobile Robot Path Control using Landmark Information. 18th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2005), 8 pp., Ouro Preto, Brazil, Nov. 2005. Download PDF (442 KB).
Gabriel, G. W. Desenvolvimento de uma Plataforma Autônoma Móvel Utilizando Microcontroladores (ROMEO II). 2003. 104f. Trabalho de Graduação (Monografia em Sistemas e Controle) – Divisão de Engenharia Eletrônica, ITA, São José dos Campos, 2003. Download PDF (2543 KB) .
Yang, A. V., Nascimento Jr., C. L, Yagyu, E. H. Projeto de uma rede de sensores ultra-sônicos para detecção de obstáculos am uma plataforma móvel . 2000. Anais do VI ENCITA. ITA, São José dos Campos, 2000. pp. 215-219.
Cruz, T. F., Nascimento Jr., C. L, Yagyu, E. H. Implementação de realimentação de posiçã em uma plataforma móvel . 2000. Anais do VI ENCITA. ITA, São José dos Campos, 2000. pp. 255-230.
Andril, U. N. S. Adição do modo exploratório do meio ambiente em uma plataforma móvel. 1998. Trabalho de Graduação (Monografia em Sistemas e Controle) – Divisão de Engenharia Eletrônica, ITA, São José dos Campos, 1998.
Dias, L. A. Planejamento de Trajetória para plataforma móvel em ambiente incerto. 1998. Trabalho de Graduação (Monografia em Sistemas e Controle) – Divisão de Engenharia Eletrônica, ITA, São José dos Campos, 1998.
Yoshitome, F. E. Planejamento de Trajetórias para robôs móveis. 1997. Trabalho de Graduação (Monografia em Sistemas e Controle) – Divisão de Engenharia Eletrônica, ITA, São José dos Campos, 1997.