ARTIGOS
P.1- Artigos Publicados em Revistas Internacionais
[1] HEMERLY,E.M. and DAVIS,M.H.A. - "Strong Consistency of the PLS Criterion for Order Determination of Autoregressive Processes", The Annals of Statistics, Vol. 17, No. 2, 941-946, June, 1989.
[2] HEMERLY,E.M. and DAVIS,M.H.A. - "Recursive Order Estimation of Stochastic Control Systems", Math. Systems Theory, Vol. 22, No. 4, pp. 323-346, 1989.
[3] HEMERLY,E.M. and FRAGOSO,M.D. - "Will the PLS Criterion for Order Estimation Work with AML and a Posteriori Prediction Error?", Systems and Control Letters, Vol. 14, pp. 79-92, January, 1990.
[4] HEMERLY,E.M. and DAVIS,M.H.A. - "Recursive Order Estimation of Autoregressions without Bounding the Model Set", Journal of the Royal Statistical Society B, Vol 53, No. 1, pp. 201-210, 1991.
[5] HEMERLY,E.M. - "PC-Based Packages for Identification, Optimization and Adaptive Control", IEEE Control Systems Magazine, Vol. 11, No. 2, pp. 37-43, February, 1991.
[6] FRAGOSO,M.D. and HEMERLY,E.M. - "Optimal Control for a Class of Noisy Linear Systems with Markovian Jumping Parameters and Quadratic Cost", Journal of Systems Science, Vol. 22, No. 12, pp. 2553-2561, 1991.
[7] HEMERLY,E.M. and FRAGOSO,M.D. - "Strongly Consistent Estimation of the Order of Stochastic Control Systems (CARMA Model)", Journal of Math. Analysis and Applications, Vol. 166, No. 2, pp. 404-427, 1992.
[8] RIBEIRO,C.H. and HEMERLY,E.M. - "Model-Free Learning Control for an Unstable System", Electronics Letters, Vol. 34, No. 21, pp- 2070-2071, 1998.
[9] HEMERLY,E.M. and NASCIMENTO Jr.,C.L. - "A NN-Based Approach for Tuning Servocontrollers", Neural Networks, Vol. 12, No. 3, pp. 113-118, 1999.
[10] RIBEIRO,C.H. and HEMERLY,E.M.
– “Autonomous Learning based on Cost Assumptions: Theoretical Studies and
Experiments in Robot Control”, Int.
Journal of Neural Systems, Vol. 10, No. 1, pp. 71-78, 2000.
[11] VARGAS,J.A.R. and
HEMERLY,E.M. – “Adaptive Observers for Unknown General Nonlinear Systems”,
IEEE Transactions on Systems, Man
and Cybernetics- Part B, Vol. 31, No. 5, pp. 683-690, 2001.
[12] SOUZA Jr.,C. and HEMERLY,E.M.
– “Adaptive Control of Mobile Robots using a Neural
Network”, Int. Journal of Neural Systems, Vol. 11, No. 3, pp. 211-218,
2001 .
[13] SOUZA Jr.,C. ; HEMERLY,E.M.
and GALVÃO,R.K.H. – “Adaptive Control for Mobile Robots using Wavelet
Networks”, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics-Part B,
Vol. 32, No. 4, pp. 493-504, 2002.
[14] CAJUEIRO,D.O. e HEMERLY,E.M – “Comments on “Adaptive
Control and Identification Using One Neural Network for a Class of Plants with
Uncertainties””, IEEE Transactions on Systems, Man
and Cybernetics –Part A,
Vol. 32, No. 2, pp. 279-280, 2002.
P.2- Artigos Publicados em Livros
[1] DAVIS,M.H.A. and HEMERLY,E.M. - "Order Determination and Adaptive Control of ARX Models Using the PLS Criterion", Proceedings of the 4th Bad Honnef Conference on Stochastic Differential Systems, Ed. N. Christopeit, Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag, 1989.
[2] HEMERLY,E.M. and FRAGOSO,M.D. - "On the PLS Criterion for Order Estimation of ARMA Processes with AML and a Posteriori Prediction Error", New Trends in Systems Theory (Eds. G. Conte , A.M. Perdon and B. Wyman), Birkhäuser, Boston, pp. 363-370, 1991.
[3] HEMERLY,E.M. and FRAGOSO,M.D. - "Strongly Consistent Estimation of the Order of Stochastic Control Systems with Correlated Noise", New Trends in Systems Theory (Eds. G. Conte , A.M. Perdon and B. Wyman), Birkhäuser, Boston, pp. 371-378, 1991.
P.3- Artigos Publicados em Revistas Nacionais
[1] HEMERLY,E.M. - "Sintonização Ótima de Controladores PID Digitais", Controle & Automação, Vol. 3, No. 1, pp. 291-298, Março/Abril, 1991.
[2] HEMERLY,E.M. - "Ambiente Integrado para Controle Adaptativo de Processos Industriais", Controle & Automação, Vol. 3, No. 3, pp. 417-429, Agosto/Setembro, 1992.
[3] HEMERLY,E.M. - "Aplicações em Controle de Uma Arquitetura Paralela Baseada em Processadores Digitais de Sinal", Controle & Automação, Vol. 4, No. 1 , pp. 38-47, Agosto/Setembro, 1993.
[4] HEMERLY,E.M. e LOTUFO,F.A. - "Identificação de Sistemas Dinâmicos Contínuos no Tempo", Rev. Eng. Ciênc. Aplic., Vol. 2, pp. 109-118, 1995.
[5] HEMERLY,E.M.; GRÜNDLING,H.A. e PEREIRA,L.F.A. - "Ambiente Integrado para Acionamento e Controle de Motores de Indução", Controle & Automação, Vol. 6, No. 3, pp. 119-126, Setembro/Outubro, 1995.
[6] LORA,F.A.S.; HEMERLY,E.M. e LAGES,W.F. - "Sistema para Navegação e Guiagem de Robôs Móveis Autônomos", Controle & Automação, Vol. 9, No. 3, pp. 107-118, 1998.
[7]
SOUSA JÚNIOR,C. de e HEMERLY,E.M. – “Controle de Robôs Móveis Utilizando
o Modelo Cinemático”, Controle &
Automação, Vol. 14, No. 4, pp. 384-392, 2003.
[8]
CAJUEIRO,D.O. e HEMERLY,E.M. – “Direct Adaptive Control using Feedforward
Neural Networks”, Controle
& Automação, , Vol. 14, No. 4, pp. 348-358, 2003.
P.4- Artigos em Congressos Internacionais
[1] HEMERLY,E.M. and FRAGOSO,M.D. - "Recursive Order Estimation of Autoregressions", 11th IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress, 13-17 August 1990, Tallinn, USSR.
[2] HEMERLY,E.M. and FRAGOSO,M.D. - "Optimal Design of Digital PID Controllers", IV Latinoamerican Congress on Automatics, Puebla, Mexico, November, 1990.
[3] FRAGOSO,M.D. and HEMERLY,E.M. - "Optimal Control for a Class of Noisy Linear Systems with Markovian Jumping Parameters and Quadratic Cost", IV Latinoamerican Congress on Automatics, Puebla, Mexico, pp. 193-197, November, 1990.
[4] FRAGOSO,M.D. and HEMERLY,E.M. - "A Markov Theory Based Solution for a Certain Class of Ordinary Differential Equations", IV Latinoamerican Congress on Automatics, Puebla, Mexico, pp. 794-797, November, 1990.
[5] MEDEIROS,A.A.D. DE and HEMERLY,E.M. - "Lattice Form in Adaptive Control with Recursive Order Estimation", 9th IFAC/IFORS Symposium on Identification and System Parameter Estimation, Budapest, Hungary, July 8-12, 1991.
[6] HEMERLY,E.M. - "Order and Parameter Identification of Industrial Processes using the PLS Criterion", 9th IFAC/IFORS Symposium on Identification and System Parameter Estimation, Budapest, Hungary, July 8-12, 1991.
[7] SANTOS,W.A. DOS and HEMERLY,E.M. - "A Parallel VLSI Architecture for Filtering and Control Applications", Annals of the IX Congreso de Ing. Electrica, Arica, Chile, pp. 1171-1174, October, 1991.
[8] OLIVEIRA,L.A.H.G. DE and HEMERLY,E.M. - "Assessment of Adaptive Control Strategies for Industrial Manipulator", Annals of the IX Congreso de Ing. Electrica, Arica, Chile, pp. 1181-1186, October, 1991.
[9] SANTOS,W.A. dos and HEMERLY,E.M. - "Implementation and Performance Evaluation of DSP-Based Architectures for Filtering and Control Applications", International Conference on Systems Science XI, Wroclaw, Poland, September, 1992.
[10] GRÜNDLING,H.A. and HEMERLY,E.M. - "On the Unification of Some Robust Model Reference Adaptive Control Strategies", Annals of the X Congreso de Ing. Electrica, Valdivia, Chile, October, 1993.
[11] LAGES,W.F. and HEMERLY,E.M. - "Optimal Tuning of PD Controllers for Robotic Manipulators", Annals of the X Congreso de Ing. Electrica, Valdivia, Chile, October, 1993.
[12] PEREIRA,L.F.A. and HEMERLY,E.M. - "Boundedness Properties of Simple Nonlinear Adaptive Control Systems", 10th IFAC Symposium on System Identification, Copenhagen, Denmark, July, 1994.
[13] LAGES,W.F. and HEMERLY,E.M. - "Evaluation of Model-Based Robotic Manipulator Controllers for Real-Time Implementation", Annals of the XI Congreso de Ing. Electrica, Chile, November, 1995.
[14] PEREIRA,L.F.A. and HEMERLY,E.M. - "Design of an Adaptive Linearizing Control for Induction Motors", 21th IECON, pp. 1012-1016, Orlando, Florida-USA, November, 1995.
[15] ASSUNÇÃO,E.; PERES,P.L.D.; FERREIRA,P.A.V. and HEMERLY,E.M. - "States Selection in Model Reduction via Balanced Realization", Proc. VIII Latin American Control Conference/IFAC, Vol. 2, pp 697-702, Chile, November, 1998.
[16] PEREIRA,L.F.A.; HAFFNER,J.F.; HEMERLY,E.M. and GRÜNDLING,H..A. - "A Simulation Framework for Flux Estimation and Vector Control of Induction Machines", IECON’98- 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 1587-1591, Aachen, Germany, 1998.
[17] PEREIRA,L.F.A.; HAFFNER,J.F.; HEMERLY,E.M. and GRÜNDLING,H..A. - "Direct Vector Control for a Servopositioner Using na Alternative Rotor Flux Estimation Algorithm", IECON’98- 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 1603-1608, Aachen, Germany, 1998.
[18] LAGES,W.F. and HEMERLY,E.M. – "Adaptive Linearizing Control of Mobile Robots", 5th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, Gramado-RS, November, 1998.
[19] RIBEIRO,C.H. and HEMERLY- "A Weighted Instance-Based Algorithm for Situated Autonomous Robot Learning", Procs. of the 12th International Florida AI Society Conference, pp. 240-243, AAAI Press, 1999.
[20] VARGAS,J.A.R. and
HEMERLY,E.M. – “Robust Neural Adaptive Observer for MIMO Nonlinear System”,
IEEE SMC’99, Vol. 4, pp. 1084-1089,
[21] VARGAS,J.A.R. and
HEMERLY,E.M. – “Neural Adaptive Observer for General Nonlinear Systems”,
ACC-American Control Conference’2000, Vol. 1, pp. 708-712,
[22] VARGAS,J.A.R
and HEMERLY,E.M. – “Nonlinear Adaptive Observer Design for Uncertain
Dynamical Systems”, 39th IEEE Conference on
Decision and Control, Vol. 2, pp. 1307-1308,
[23] VARGAS,J.A.R
and HEMERLY,E.M. – "A Simple Controller for Unknown Nonlinear Systems",
Proc. ACC, pp. 3437-3442, Anchorage-USA, 2002.
P.5- Artigos em Congressos Brasileiros
[1] KOO,R.L; LETTIERE,A.C.; BARBOSA,A. e HEMERLY,E.M. - "Estudo Comparativo dos Métodos Computacionais para Otimização dos Sistemas Dinâmicos", V Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional-V CNMAC, João Pessoa, Agosto, 1982.
[2] HEMERLY,E.M. - "Identificação Estrutural e Paramétrica de Processos Industriais", 4º Congresso Nacional de Automação Industrial, pp. 73-81, Julho, 1990.
[3] HEMERLY,E.M. - "Controle Adaptativo para Processos Industriais", 4º Congresso Nacional de Automação Industrial, pp. 65-72, Julho, 1990.
[4] HEMERLY,E.M. - "Identificação Estrutural Recursiva de Séries Temporais", 11º Encontro Nacional de Automática-SBPC, pp. 129-130, Julho,1990.
[5] HEMERLY,E.M. - "Ambiente Integrado para Identificação Estrutural e Paramétrica de Processos Industriais", 11º Encontro Nacional de Automática-SBPC, pp. 123-124, Julho, 1990.
[6] HEMERLY,E.M. - "Estimação Recursiva de Ordem de Processos Auto-regressivos", 8º Congresso Brasileiro de Automática, pp. 88-92, Setembro, 1990.
[7] HEMERLY,E.M. - "Estimação Recursiva de Ordem de Processos AR sem Limitar o Conjunto de Modelos", 8º Congresso Brasileiro de Automática, pp. 93-98, Setembro, 1990.
[8] HEMERLY,E.M. - "Estimação de Ordem e Controle Adaptativo de Modelos ARX", 8º Congresso Brasileiro de Automática, pp. 24-31, Setembro, 1990.
[9] MEDEIROS,A.A.D. DE e HEMERLY,E.M. - "Controle Adaptativo com Identificação Estrutural", 8º Congresso Brasileiro de Automática, pp. 12-17, Setembro, 1990.
[10] OLIVEIRA,L.A.H.G. DE e HEMERLY,E.M. - "Sintonização Ótima de Controladores PID para Manipuladores", XIII CNMAC(Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional), Águas de Lindóia, São Paulo, Novembro, 1990.
[11] SANTOS,W.A. DOS e HEMERLY,E.M. - "Controlador Universal para Manipuladores Robóticos", XIII CNMAC(Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional), Águas de Lindóia, São Paulo, Novembro, 1990.
[12] MEDEIROS,A.A.D. DE e HEMERLY,E.M. - "Forma Lattice em Controle Adaptativo com Identificação Estrutural", XIII CNMAC(Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional), Águas de Lindóia, São Paulo, Novembro, 1990.
[13] OLIVEIRA,L.A.H.G. DE e HEMERLY,E.M. - "Controle Adaptativo Auto-Sintonizável para Manipuladores Robóticos", XI Seminário ADUNESP, pp. 440-447, Guaratinguetá, São Paulo, Novembro, 1990.
[14] MEDEIROS,A.A.D. DE e HEMERLY,E.M. - "Forma Lattice de Identificação com Aplicação em Controle Adaptativo", XI Seminário ADUNESP, pp. 425-432, Guaratinguetá, São Paulo, Novembro, 1990.
[15] ARAÚJO,S.L. DE e HEMERLY,E.M. - "Análise de Perturbação em Linha de Produção com Bloqueio", XI Seminário ADUNESP, pp. 210-217, Guaratinguetá, São Paulo, Novembro, 1990.
[16] HEMERLY,E.M. - "Controle Adaptativo para Sistemas com Atraso de Transporte", XI Seminário ADUNESP, pp. 395-402, Guaratinguetá, São Paulo, Novembro,1990.
[17] SANTOS,W.A. DOS e HEMERLY,E.M. - "Arquitetura Multiprocessadora Heterogênea Aplicada ao Controle Adaptativo de Manipuladores Robóticos", Jornada EPUSP/IEEE em Sistemas de Computação de Alto Desempenho, São Paulo, pp. 27-34, Março, 1991.
[18] HEMERLY,E.M.; OLIVEIRA,L.A.H.G. DE e SANTOS,W.A. DOS - "Controle e Supervisão de Manipuladores Robóticos", 12º Encontro Nacional de Automática-SBPC, pp. 134-135, Rio de Janeiro, Julho, 1991.
[19] DAVID,M.B. e HEMERLY,E.M. - "Controle Adaptativo com Realimentação Visual para Manipuladores", XIV CNMAC(Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional), Nova Friburgo, Rio de Janeiro, pp. , Setembro, 1991.
[20] ASSUNÇÃO,E. e HEMERLY,E.M. - "Seleção de Autovalores em Redução de Modelos Dinâmicos", XIV CNMAC(Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional), Nova Friburgo, Rio de Janeiro, pp. , Setembro, 1991.
[21] GRÜNDLING,H.A. e HEMERLY,E.M. - "Avaliação de Desempenho de Estratégias de Controle Adaptativo", Anais do 9º CBA, pp. 348-353, Vitória-ES, Setembro, 1992.
[22] MOREIRA,F.J.de O. e HEMERLY,E.M. - "Projeto de Autopiloto Robusto para Foguete Usando Critério H-inf", Anais do 9º CBA, pp. 995-1000, Vitória-ES, Setembro, 1992.
[23] DAVID,M.B. e HEMERLY,E.M. - "Controle de Manipuladores Incorporando Realimentação Visual", Anais do 9º CBA, pp. 195-200, Vitória-ES, Setembro, 1992.
[24] ASSUNÇÃO,E. e HEMERLY,E.M. - "Redução de Modelos de Sistemas Dinâmicos", Anais do 9º CBA, pp. 159-164 , Vitória-ES, Setembro, 1992.
[25] DAVID,M.B. e HEMERLY,E.M. - "Ambiente para Controle em Tempo Real de Manipuladores com Realimentação Visual", XV CNMAC, pp. , São Carlos-SP, 1992.
[26] LAGES,W.F e HEMERLY,E.M. - "Planejamento de Tarefas para Manipuladores com Realimentação Visual", XV CNMAC, pp. , São Carlos-SP, 1992.
[27] RIBEIRO,C.U. e HEMERLY,E.M. - "Segmentação de Imagens: Algoritmos e Aplicações", Anais do XII Seminário de Ciências Exatas e Engenharias da UNESP, pp. 70, Guaratinguetá-SP, Novembro, 1992.
[28] LAGES,W.F. e HEMERLY,E.M. - "Sistema de Planejamento de Tarefas para Manipuladores Robóticos Dotados de Visão", Anais do XII Seminário de Ciências Exatas e Engenharias da UNESP, pp. 31, Guaratinguetá-SP, Novembro, 1992.
[29] HEMERLY,E.M. - "Identificação de Sistemas Dinâmicos Contínuos no Tempo", Anais do XII Seminário de Ciências Exatas e Engenharias da UNESP, pp. 153-156, Guaratinguetá-SP, Novembro, 1992.
[30] DAVID,M.B. e HEMERLY,E.M. - "Multiprocessamento Aplicado ao Controle em Tempo Real de Manipuladores com Realimentação de Visão", IV SBAC-PAD, São Paulo-SP, pp. , Outubro, 1992.
[31] SANTOS,W.A. e HEMERLY,E.M. - "Implementação Paralela do Filtro de Kalman para Aplicações em Tempo Real", IV SBAC-PAD, São Paulo-SP, pp. , Outubro, 1992.
[32] LAGES,W.F. e HEMERLY,E.M. - "Sintonização de Controladores PD para Manipuladores Robóticos", 45a. Reunião Anual da SBPC-Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência, Universidade Federal de Pernambuco, Recife-PE, Julho, 1993.
[33] LAGES,W.F. e HEMERLY,E.M. - "Geração de Trajetórias Eficientes para Manipuladores Robóticos", Anais do I Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, pp. 155-164, UNESP-Rio Claro, São Paulo, Setembro, 1993.
[34] GRÜNDLING,H.A. e HEMERLY,E.M. - "Controle Adaptativo Robusto(RMRAC) com Apenas o Conhecimento da Margem de Estabilidade da Dinâmica Não-Modelada", Anais do 10º CBA, pp. 722-727, Rio de Janeiro, Setembro, 1994.
[35] PEREIRA,L.F.A. e HEMERLY,E.M. - "Controle Adaptativo de Sistemas Linearizáveis", Anais do 10º CBA, pp. 695-697, Rio de Janeiro, Setembro, 1994.
[36] HEMERLY,E.M. e RODRIGUES,C.C. - "Guiagem de Veículos Autônomos Utilizando Sensor de Visão", Anais do 10º CBA, pp. 873-878, Rio de Janeiro, Setembro, 1994.
[37] HEMERLY,E.M.; GRÜNDLING,H.A. e PEREIRA,L.F. - "Ambiente para Identificação e Controle de Motores de Indução", Anais do 10º CBA, pp. 942-947, Rio de Janeiro, Setembro, 1994.
[38] GANDELMAN,G. e HEMERLY,E.M. - "Controle Adaptativo de Estruturas Flexíveis", Anais do 10º CBA, pp. 834-839, Rio de Janeiro, Setembro, 1994.
[39] HEMERLY,E.M.; GRÜNDLING,H.A. e PEREIRA,L.F. - "Acionamento e Instrumentação de Motores de Indução", Anais do XIII Seminário ADUNESP de Ciências Exatas e Engenharia, pp. 118-121, Guaratinguetá, São Paulo, Novembro, 1994.
[40] HEMERLY,E.M. and NASCIMENTO Jr.,C.L. - "A NN-Based Approach for Tuning PI Controllers", Anais do II Congresso Brasileiro de Redes Neurais, pp. ,Curitiba, Paraná, Outubro/Novembro, 1995.
[41] LAGES,W.F.; HEMERLY,E.M. e PEREIRA,L.F.A. - "Controle Linearizante de uma Plataforma Móvel", Anais do 11º CBA, pp. 537-542, São Paulo, Setembro, 1996.
[42] HEMERLY,E.M.; GRÜNDLING,H.A. e PEREIRA,L.F.A. - "Algoritmo Adaptativo para Estimação de Fluxo em Motores de Indução", Anais do 11º CBA, pp. 1119-1123, São Paulo, Setembro, 1996.
[43] ESPÍRITO SANTO, R. do e HEMERLY,E.M. - "Identificação dos Parâmetros Móveis de um Objeto Baseada em Manipulação de Seqüência de Imagens Estéreo", Anais do 11º CBA, pp. 617-621, São Paulo, Setembro, 1996
[44] VARGAS,J.A.R. e HEMERLY,E.M. - "Leis de Adaptação Robustas para Identificação de Sistemas Dinâmicos via RHONN", Anais do III Congresso Brasileiro de Redes Neurais, pp. 121-126, Florianópolis, Julho, 1997.
[45] VARGAS,J.A.R. e HEMERLY,E.M. - "Esquema Unificado para a Identificação de Sistemas Dinâmicos via RHONN", Anais do III Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, pp. 394-399, Vitória, Setembro, 1997.
[46] LORA,F.A.S.; HEMERLY,E.M. e LAGES,W.F. - "Estimação em Tempo Real de Posição e Orientação de Robôs Móveis Utilizando Sensores com Diferentes Taxas de Amostragem", Anais do III Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, pp. 453-458, Vitória, Setembro, 1997.
[47] ROMERO,J.F.A. e HEMERLY,E.M. - "Desempenho de Estimadortes de Fluxo em Máquinas de Indução", 4º Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência, pp. 474-479, Belo Horizonte, Dezembro, 1997.
[48] HAFFNER,J.F.; PEREIRA,L.F.A.; HEMERLY,E.M. e GRÜNDLING,H.A- "Controle por Campo Orientado Direto do Motor de Indução Utilizando um Algoritmo Alternativo de Estimação de Fluxo do Rotor", 4º Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência, pp. 480-485, Belo Horizonte, Dezembro, 1997.
[49] ASSUNÇÃO,E.; PERES,P.L.D; FERREIRA,P.A.V. e HEMERLY,E.M. - "Seleção de Estados em Redução de Modelo via Realização Balanceada", XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, Dezembro, 1997.
[50] LAGES,W.F. e HEMERLY,E.M. - "Controle em Coordenadas Polares de Robôs Móveis com Rodas", XII Congresso Brasileiro de Automática, pp. 605-610, Uberlândia-MG, setembro, 1998.
[51] VARGAS,J.A.R. e HEMERLY,E.M. - "Identificação Neural Robusta de Sistemas Não-Lineares", XII Congresso Brasileiro de Automática, pp. 1285-1290, Uberlândia-MG, setembro, 1998.
[52] ROMERO,J.F.A. e HEMERLY,E.M. - "Estimação de Fluxo com Adaptação a Variações Paramétricas e Identificação de Velocidade em Máquinas de Indução", XII Congresso Brasileiro de Automática, pp. 1293-1300, Uberlândia-MG, setembro, 1998.
[53] HAFFNER,J.F.; PEREIRA,L.F.A.; HEMERLY,E.M. e GRÜNDLING,H.A. - "Controle Vetorial Direto de um Servoposicionador Empregando um Nova Técnica para Estimação de Fluxo e Resistência do Rotor em Máquinas de Indução", XII Congresso Brasileiro de Automática, pp. 2237-2242, Uberlândia-MG, setembro, 1998.
[54] RIBEIRO,C.H.C. e HEMERLY,E.M. – "Improving Reinforcement Learning Control Via Bilinear Action Interpolation", V Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, pp. 102-105, ISBN:0-8186-8629-4/98, Belo Horizonte-MG, dezembro, 1998.
[55] RIBEIRO,C.H. e HEMERLY,E.M. – "Experiments in Robot Control for an Instance Bsed Reinforcement Learning Algorithm based on Prior Information", Anais do IV Congresso Brasileiro de Redes Neurais, pp. 025-039, ITA, São José dos Campos-SP, 1999.
[56] VARGAS,J.A.R e HEMERLY,E.M. – "Observadores Adaptativos Estáveis Usando Redes Neurais Artificiais", Anais do IV Congresso Brasileiro de Redes Neurais, pp. 090-095, ITA, São José dos Campos-SP, 1999.
[57]
CAJUEIRO,D.O. e HEMERLY,E.M. – “Direct Adaptive Control using Feedforward
Neural Networks”, Anais do XIII
Congresso Brasileiro de Automática, pp. 79-84, Florianópolis-SC, setembro,
2000.
[58]
ROMERO,J.F.A. e HEMERLY,E.M. – “Observador Determinístico baseado no Filtro
de Kalman para Sistemas Não-Lineares com Retardo no Processo de Observação”,
Anais do XIII Congresso Brasileiro de
Automática, pp. 187-192, Florianópolis-SC, setembro, 2000.
[59]
SOUSA JÚNIOR,C. de e HEMERLY,E.M. – “Controle de Robôs Móveis em
Coordenadas Polares via Rede Neural”, Anais
do XIII Congresso Brasileiro de Automática, pp. 551-556, Florianópolis-SC,
setembro, 2000.
[60]
VARGAS,J.A.R. e HEMERLY,E.M. – “Observador Adaptativo via Redes Neurais
Parametrizáveis Linearmente”, Anais do
XIII Congresso Brasileiro de Automática, pp. 826-831, Florianópolis-SC,
setembro, 2000.
[61]
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