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Nome: Rubens Junqueira
Magalhães Afonso
1)
Formação
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Ano
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Título ou atividade
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Instituição
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2009
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Graduação
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Instituto Tecnológico de Aeronáutica
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2012
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Mestrado
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Instituto Tecnológico de Aeronáutica
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2015
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Doutorado
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Instituto Tecnológico de Aeronáutica
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2)
Histórico profissional.
1. Instituto Tecnológico
de Aeronáutica (ITA)
Vínculo institucional:
2014-Atual
Enquadramento funcional:
Professor Adjunto A, Carga horária: 40h, Regime: Dedicação
exclusiva
2. Technical
University of Hamburg-Harbug (TUHH)
Vínculo institucional:
Fevereiro-Dezembro 2008
Enquadramento funcional:
Estagiário
3)
Lista de 10 resultados mais relevantes
Artigos em periódicos:
1. AFONSO, R. J. M.; GALVÃO,
R. K. H.; KIENITZ, K. H. Sense Avoidance Constraints for Conflict
Resolution between Autonomous Vehicles, IEEE Intelligent
Transportation Systems Magazine, v. 9, p. 110-122, 2017 (DOI
10.1109/MITS.2016.2605140).
2. AFONSO, R. J. M.; GALVÃO,
R. K. H.; KIENITZ, K. H. Reduction in the number of binary
variables for inter-sample avoidance in trajectory optimizers
using mixed-integer linear programming. International Journal
of Robust and Nonlinear Control, v. 26, p. 3662-3669, 2016
(DOI 10.1002/rnc.3529).
3. AFONSO, R. J. M.; GALVÃO, R. K. H;,
KIENITZ, K. H et al. Constrained
pre-equalization accounting for multi-path fading emulated using
large RC networks:
applications to wireless and photonics communications, Opt
Quant Electron, v.
48, paper 364, 2016 (DOI 10.1007/s11082-016-0627-6).
4. COLOMBO JUNIOR, J. R.; AFONSO,
R. J. M.; GALVÃO, R. K. H.; ASSUNCAO, E. Robust Model
Predictive Control of a Benchmark Electromechanical System,
Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v.
27, n. 2, p. 119-131, 2016 (DOI 10.1007/s40313-016-0231-9).
5.GALVÃO,
R. K. H. HADJILOUCAS, S.; KIENITZ, K. H.; PAIVA, H. M.;
AFONSO, R. J. M. Fractional Order Modeling of Large
Three-Dimensional RC Networks. IEEE Transactions on Circuits
and Systems. I, Regular Papers (Online), v. 60, p. 624-637,
2013 (DOI 10.1109/TCSI.2012.2209733).
6.
AFONSO, R. J. M.; GALVÃO, ROBERTO K. H. Comments on
“Enhancements on the Hyperplanes Arrangements in
Mixed-Integer Programming Techniques”. Journal of
Optimization Theory and Applications, v. 162, p. 996-1003,
2013 (DOI 10.1007/s10957-013-0482-6).
7. AFONSO, R. J. M.; GALVÃO, R. K. H.
Uso de conjuntos terminais parametrizados para tratamento de
problemas de não-factibilidade em controle preditivo.
Controle & Automação (Impresso), v. 23,
p. 653-666, 2012 (DOI 10.1590/S0103-17592012000600001).
Artigos completos em anais
de congressos:
8. MAXIMO, M. R. O. A.; RIBEIRO,
C. H. C.; AFONSO, R. J. M. Mixed-Integer Programming for
Automatic Walking Step Duration, In: 2016 IEEE/RSJ
International Conference on
Intelligent Robots and Systems (to
appear), 2016.
9. COSTA, D. E. S.; GALVÃO,
R. K. H. ;ALMEIDA, F. A.; AFONSO, R. J. M. Improving
Fault Tolerance in Model Predictive Control through Enlargement of
the Recursively Feasible Set. In:
2015 European Control Conference (ECC), 2015, Linz, p. 3064-3070.
Capítulo de livro:
10. AFONSO, R.
J. M.; GALVAO, R. K. H. Infeasibility Handling in Constrained MPC.
In: Tao Zheng. (Org.). Frontiers of Model Predictive Control.
1ed.Rijeka: Intech, 2011, v. , p. 47-64.
4)
Lista de financiamentos à pesquisa vigentes, de
qualquer agência ou empresa, sob a responsabilidade do
Pesquisador.
a)
Auxílio à Pesquisa – Projeto de
Pesquisa – Regular. Agência: FAPESP. Processo
2016/03647-3. Título: “Desenvolvimento e
Implementação de Algoritmos de Caminhada para Robôs
Humanoides”
5)
Lista de orientações em andamento, com
bolsas.
a)
Vinícius Antônio Battagello, Doutorado, Título
da Tese: “Modelagem de problema de manutenção
de conectividade em sistemas com múltiplos agentes via
Programação Linear Inteira Mista”
(coorientador). Bolsa do CNPq.
b)
Rogério Hong Hui Chung, Mestrado, Título da
Dissertação: “Planejamento de trajetória
com robustez e desvio de obstáculos para um helicóptero
com três graus de liberdade”. Bolsa do CNPq.
c)
Ângelo Caregnato Neto, Mestrado, Título da
Dissertação: “Controle robusto de um
helicóptero com três graus de liberdade”. Bolsa
do CNPq.
d)
Samuel Cerqueira Pinto, Mestrado, Título da
Dissertação: “Controle preditivo robusto para
planejamento de trajetórias com garantia em probabilidade”.
Bolsa do CAPES.
e)
Igor Franzoni Okuyama, Mestrado, Título da
Dissertação: “Planejamento de trajetórias
em tempo real usando RRTs”. Bolsa do CAPES
6)
Indicadores quantitativos.
1) livros publicados: 0.
2) publicações em periódicos com seletiva
política editorial: 7.
3) capítulos de livros: 1.
4) teses de mestrado orientadas e já defendidas: 0.
5) teses de doutorado orientadas e já defendidas: 0.
6) Quantidade de citações recebidas na literatura
científica internacional, segundo o ISI, Scopus ou Google
Scholar: 55 (Scopus), 105 (Google Scholar).
7)
Link para a página MyCitations (Google
Scholar).
https://scholar.google.com.br/citations?user=FW5I0vgAAAAJ&hl=en&oi=ao
8)
Outras informações
O artigo “AFONSO, R. J. M.; GALVÃO,
R. K. H.; KIENITZ, K. H. Multitask
Waypoint Trajectory Planner With Fuel Constraints.
In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014,
Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática,
2014. p. 648-655” recebeu menção honrosa por
estar entre os quatro melhores trabalhos do congresso na categoria
Doutorado.
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