Prof. Elder M. Hemerly:

Ph.D. em Sistemas de Controle, com título obtido no Imperial College-Londres, 1989, na área de identificação e controle adaptativo. Atualmente é Professor Titular na Divisão de Engenharia Eletrônica do ITA-Departamento de Sistemas e Controle, atuando em aspectos teóricos e práticos de Controle e Automação. Exibe particular interesse pela redução do gap entre teoria e prática, do qual resultaram: 1) softwares para modelagem de sistemas e projeto de controladores; 2) participações em projetos envolvendo processamento digital de sinais e automação industrial;  3) aproximadamente 140 artigos técnicos, e 4) o livro "Controle por Computador de Sistemas Dinâmicos", publicado pela Editora Edgard Blücher Ltda., São Paulo, segunda edição, 2000.

 PRINCIPAIS ÁREAS DE PESQUISA:

 AP1- IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS DINÂMICOS :  Objetiva modelar sistemas dinâmicos com base em dados experimentais. Os modelos assim obtidos podem ser utilizados para análise ou para síntese de controladores eficientes. Os modelos obtidos podem ser utilizados para análise, simulação e controle. 

 AP2- CONTROLE ADAPTATIVO:  Objetiva projetar controladores que efetuam, simultaneamente e em tempo real, as etapas de identificação e controle. Esta abordagem é recomendada quando os processos a controlar são de modelagem difícil ou apresentam variações dinâmicas.

 AP3- FUSÃO DE SENSORES: Objetiva investigar o problema de estimação de estado (posição, velocidade, etc.) de objetos móveis com base em informações obtidas com sensores de diferentes tecnologias (radar, INS, GPS, etc). A abordagem é centrada no filtro de Kalman estendido. 

 AP4- NAVEGAÇÃO E CONTROLE DE ROBÔS MÓVEIS AUTÔNOMOS: Objetiva o desenvolvimento de sistema para navegação e controle de robôs  móveis autônomos, com ênfase na utilização de informações visuais na navegação e técnicas de aprendizado no controle de alto nível. Basicamente, a informação visual eleva a autonomia e permite navegação em ambientes não estruturados, e o emprego de técnicas de aprendizado viabiliza a realização de tarefas complexas em ambiente realistas. A implementação deste sistema constitui tarefa multi-disciplinar, envolvendo conhecimentos de diversos campos: visão computacional, integração de sensores, engenharia de software e sistemas adaptativos.  

AP5- CONTROLE DE MOTORES DE INDUÇÃO:   Objetiva investigar técnicas de estimação de fluxo e controle vetorial de motores de indução, de modo a se implementar servocontroladores AC eficientes.

AP6- REDES NEURAIS:  Objetiva investigar aplicações de redes neurais em controle e reconhecimento de padrões.

AP7- PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS: Objetiva investigar aplicações de processamento digital de imagens em tarefas de controle,  reconhecimento de padrões e automação industrial.  

Endereço:  Prof. Elder M. Hemerly, ITA-IEE-IEES, Praça Mal. Eduardo Gomes, 50, Vila das Acácias, 12228-900 - São José dos Campos-SP.

e-mail: hemerly@ita.br

Tel.: (012) 3947-5991, Fax: (012) 3947-5878

Link: http://www.ele.ita.cta.br

 Última atualização: abril/2004