Cairo L. Nascimento Jr.
Visite o web site do Projeto ROMEO (Robótica Móvel).
Visite o web site do livro Inteligência Artificial em Controle e Automação, autores: Cairo L. Nascimento Jr. e Takashi Yoneyama, publicado em 2000 pela Editora Edgard Blücher, com reimpressões em 2002 e 2004.
Minha tese de doutorado: "Artificial Neural Networks in Control and Optimization" (PDF, 1.4 Mb), 226 págs., Control Systems Centre, UMIST, UK, 1994.
Visite o web site do SITDL.
Leia sobre o SETI@HOME:
Seti@home:
Programa
para Windows 95/98/NT,
Grupo
do ITA no Seti@home,
Brasil
no Seti@home.
Formação Acadêmica:
Áreas de interesse:
-
Redes Neurais em geral (FAQ
on Neural Networks, Backpropagator's
Review) e especialmente suas aplicações
em controle,
-
Filtragem estocástica e Filtros de Kalman,
-
teoria de controle em geral e suas aplicações para controle
de sistemas reais,
-
INTERNET em geral (estudo e implementação de TCP/IP, HTTPD,
CGI, Java e JavaScript, Web Databases, manutenção
do meu próprio Web Server - disponível sempre que o meu
microcomputador estiver ligado, etc ...).
Matérias recentemente ministradas no ITA (lista
a ser atualizada assim que possível):
-
ELE-19 - Eletrotécnica
Aplicada, Teoria, 2003 (Graduação),
-
EE-214 - Inteligência
Artificial em Controle e Automação, Teoria,
2003 (Pós-graduação),
-
EE-253 - Controle
Ótimo de Sistemas, Teoria, 2003 (Pós-graduação),
-
ELE-51 - Engenharia
de Controle, Teoria (Graduação),
-
EE-205 - Sistemas
de Controle Automático, Teoria
(Pós-graduação).
Algumas recentes publicações (lista a ser atualizada assim
que possível):
-
Santana, Carlos E. de C.; Nascimento Jr., Cairo L.; Sakane, Fernando T.;
"Aplicação de Redes Neurais de Hopfield para Detecção e Estimação de
Movimento entre Dois Quadros de um Sinal de Vídeo Digital",
Anais do
VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, págs. 337-343,
Bauru, 14-17 Set 2003
(PDF
file: 433 Kb).
-
Rios Neto, Wilson; Nascimento Jr., Cairo L.; Góes, Luiz Carlos S.;
"Controle Adaptativo Inverso usando Feedback-Error-Learning",
Anais
do XII Congresso Brasileiro
de Automática, Vol. I, págs. 351-356, Uberlândia,
14-18 Set 98 (zipped
Postscript file: 113 Kb, PDF
file: 252 Kb).
-
Nabarrete, Jorge L.; Nascimento Jr., Cairo L.; Cunha, Wagner Chiepa; "Deteção
de Falhas de Sensores de Tráfego Viário usando Redes Neurais",
Anais
do III Congresso Brasileiro
de Redes Neurais, págs. 437-442, Florianópolis, 21-24
Jul 1997 (zipped
Postscript file: 153 Kb).
-
Galvão, Roberto Kawakami Harrop; Yoneyama, Takashi; Nascimento Jr.;
Cairo L.;"Controladores Neurais Baseados no Modelamento do Operador
Humano", Anais do III
Congresso Brasileiro de Redes Neurais, págs. 449-454, Florianópolis,
21-24 Jul 1997 (zipped
Postscript file: 122 Kb).
-
Botter, Eduardo de A.; Nascimento Jr., Cairo L; "Treinamento de Redes
Neurais Artificiais Tolerantes a Falhas usando o Filtro de Kalman Estendido
com Chaveamento", Anais do III Simpósio Brasileiro de Redes
Neurais, págs. 47-54, Recife, 12-14 Nov 1996 (zipped
Postscript file: 104 Kb).
-
Hemerly, Elder M.; Nascimento Jr., Cairo L.; "A NN-Based Approach for
Tuning PI Controllers", Anais do II Congresso Brasileiro de Redes
Neurais, 6 páginas, Curitiba, 3 Out-1 Nov 1995 (zipped
Postscript file: 165 Kb).
-
Nascimento Jr. Cairo L.; Zarrop, Martin, B.; "Using the IAC Neural Network
to Solve Optimization Problems", Anais do II Congresso Brasileiro
de Redes Neurais, 5 páginas, Curitiba, 3 Out-1 Nov 1995 (zipped
Postscript file: 51 Kb).
-
Green, Peter R.; Nascimento Jr., Cairo L.; York, Trevor A.; "Structuring
Networks for Image Classification Using Competitive Learning",
Anais
do I Congresso Brasileiro de Redes Neurais, págs. 201-206, Itajubá,
24-27 Out 1994 (também Control
Systems Centre Report Number 784, 5 pags, UMIST, Manchester, UK, January
1993) (zipped
Postscript file: 61 Kb).
-
Nascimento Jr., Cairo L.; "Artificial Neural Networks in Control and
Optimization", PhD
Thesis, Control Systems Centre, UMIST, Manchester, UK, 1994 (Postscript
and PDF files).
Notas:
-
Os arquivos Postscript disponibilizados nesta página podem ser visualizados
em terminais de IBM PCs/workstations UNIX e impressos em impressoras não-Postscript
usando o software de domínio público GhostView/GhostScript
(versões para UNIX, Windows 3.x ou Windows 95).
-
Os arquivos PDF podem ser visualizados em terminais de IBM PCs/workstations
UNIX e impressos em impressoras não-Postscript usando o software
de domínio público Adobe Acrobat Reader, disponível
no web site da Adobe Systems
Incorporated (a
versão para Windows 95 está disponível neste site).
-
Para IBM PCs com Windows (3.x ou 95) sugiro instalar também o software
WinZip.
-
Entre em contato comigo caso você
tenha qualquer dificuldade para transferir, visualizar ou imprimir os arquivos
Postscript acima.
Outras web pages que mantenho:
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for correspondence):
-
Cairo L. Nascimento Jr.
-
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
-
Divisão de Engenharia Eletrônica
-
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-
12228-900-São José dos Campos-SP
-
Brazil
Data da mais recente atualização: 25/Julho/2003, por Cairo
LNJ.