Disciplina EE-271

Descrição de sistemas lineares multivariáveis. Decomposição modal. Propriedades de matrizes polinomiais e racionais (Forma de Smith-McMillan e etc). Realizações mínimas. Polos e zeros de sistemas multivariáveis. Número de condição e matriz de ganho relativo (RGA). Controlabilidade e observabilidade. Redução de modelo. Desempenho e estabilidade nominal. Parametrização de Youla-Kucera. Controle descentralizado. Projeto de sistemas de controle lineares multivariáveis e métodos que usam norma H2 e H-infinito. Introdução ao projeto com desigualdades matriciais lineares (LMIs).

Bibliografia recomendada:

• SKOGESTAD, S.; POSTLETHWAITE, I. Multivariable feedback control. 2. ed., Chichester: Wiley, 2005.
• KAILATH, T. Linear systems. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1980.
• ALBERTOS, P. Multivariable control systems: an engineering approach. . ed. Editora Springer, 2004.

Aulas

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Lista de exercícios

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