Disciplina de EES-20 (Laboratório)
Relações entre as equações de estado e a função de transferência. Realizações de funções de transferência. Realimentação de estado: alocação de polos e controle ótimo quadrático. Observadores de estado. Estimador Linear Quadrático. Princípio da separação. Sistemas amostrados. Transformada z e suas propriedades. Determinação de propriedades e respostas de sistemas discretos lineares invariantes no tempo. Análise da estabilidade: caso de tempo discreto. Métodos para obtenção de modelos e controladores discretizados. Controle direto digital. Compensadores para sistemas discretos. Filtro de Kalman de tempo discreto.
Bibliografia recomendada:
- DORF, R.C. & BISHOP, R.H., Sistemas de controle modernos, 11ª edição, LTC, 2009
- FRANKLIN, G.F.; POWELL, J.D.; EMAMI-NAEINI, A., Sistemas de controle para engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
- HEMERLY, E.M, Controle por computador de sistemas dinâmicos, 2ª Edição, Edgard Blucher, 2011.