Disciplina EE-273
Estabilidade e desempenho de sistemas multivariáveis. Robustez e modelagem de incertezas. Estabilidade robusta e desempenho robusto. Técnicas de projeto de controladores para sistemas multivariáveis: extensão de técnicas para sistemas SISO, LQG / LTR e suas extensões, métodos que usam a norma H∞. Introdução ao projeto com desigualdades matriciais lineares (LMIs).
Bibliografia recomendada:
- SKOGESTAD, S.; POSTLETHWAITE, I. Multivariable feedback control. 2. ed., Chichester: Wiley, 2005.
- CRUZ,J. J. Controle robusto multivariável. São Paulo: Edusp, 1996.
- ZHOU, K.; DOYLE, J.C.; GLOVER, K Robust and optimal control. Upper Saddle River: Prentice Hall, 1996.