EES-22
-EES-22 - Controle Clássico I
Plano de Aula (Segundo Período de 2025)
Plano de Aula (Segundo Período de 2024)
Plano de Aula (Segundo Período de 2023)
Materiais de Aula:
- 01. Introdução. Requisitos Temporais.
- 02. Routh-Hurwitz. Controladores PID.
- 03. Lugar Geométrico das Raizes. Tipo de Sistema. Sensibilidade. Realimnetação Positiva.
- 04. Projeto Utilizando o LGR. Controladores de Avanço e Atraso.
- 05. Tipos de Sinais. Modelagem. Resposta em Frequência. Requisitos na Frequência. Diagramas de Bode. Projeto Utilizando Bode.
- 06: Diagrama de Nyquist. Princípio da Variação do Argumento.
- 07. Discretização de Conrtoladores. Prewarping. Sistemas com Atraso.
Leituras Complementares:
- 01 : Funções de Transferência. Transformada de Laplace. Diagrama de Blocos.
- 02 : Sistemas de Ordem Superior. Análise de Zeros e Polos Adicionais.
- 03 : Tipos de Controladores. Tipo do Sistema.
- 04 : Sensibilidade de Sistemas Dinâmicos a Variações de Parâmetros.
- 05 : Estabilidade de Sistemas Dinâmicos
- 06 : Critério de Routh-Hurwitz
- 07 : Resposta em Frequência e Diagrama de Bode
- 09 : Projeto Utilizando o Diagrama de Bode - I
- 10 : Projeto Utilizando o Diagrama de Bode - II
- 12 : Critério de Nyquist. Princípio da Variação do Argumento. Margens de Estabilidade (Revisitado)
- 15 : Lugar Geométrico das Raízes
- 17 : Lugar Geométrico das Raízes - Realimentação Positiva
- 18 : Lugar Geométrico das Raízes - Sistemas com Atraso
Vídeos:
- 01 : Diagrama de Blocos
- 02 : Função de Transferência de Malha Fechada
- 03 : Estabilidade de Sistemas Dinâmicos
- 04 : Critério de Routh-Hurwitz
- 05 : Regras para o LGR
Códigos:
- Respostas de um sistema RC (Sistemas de Primeira Ordem): ddt_ode45.m
- Respostas de um sistema RLC (Sistemas de Segunda Ordem): ddt_2_ode45.m
- Respostas de um sistema RLC para diferentes frequências naturais: parametros_2ordem.m
- Respostas de um sistema RLC para diferentes coeficientes de amortecimento: parametros_2ordem_xi.m
Exercícios:
- Lista de Exercícios 0
- Lista de Exercícios 1
- Lista de Exercícios 2
- Lista de Exercícios 3
- Lista de Exercícios 4
- Lista de Exercícios 5
Atividades de Sala:
- Exercício de Sala - Diagrama de Bode
- Exercícios de Sala - Routh-Hurwitz 01
- Exercícios de Sala - Routh-Hurwitz 02
- Exercícios de Sala - Sensibilidade
Exercícios Avaliativos:
- 2024_1 , 2024_2 , 2024_3 , 2024_4 , 2024_5 , 2024_6 , 2024_7
- 2023_1 , 2023_2 , 2023_3 , 2023_4 , 2023_5 , 2023_6 , 2023_7 , 2023_8
Templates: