Sistemas, Controle e Automação


 

 Material Didático 


EES-51


Plano de Fase

Linearização Harmonica
Critério de Lyapunov
Controladores de Razão
Critério de Loeb
Override

EES-90


Aula 1: Introdução

Aula 2: Modelos de Ciclos de Vida

Aula 3: Custo, Gerenciamento, Risco

Material de Leitura 1: pdf

Material de Leitura 2: pdf

EE-206


Material de Leitura:

Pré-requisitos

Semana 1,  2 , 3 , 4 , 5 , 6, 7
Semana  9 , 10 , 11 , 12 , 13, 14

 

 

EE-210

 

Material_2017_Parte_1

Material_2017_Parte_2

Material_2017_Parte_3

Material_2017_Parte_4

Material_2017_Parte_5

Manuais_Maple

Material_2017_Parte_6

Material_2017_Parte_7

Material_2017_Parte_8

 

 

 

EE-214


Arcabouço para Sistema Especialista EE214CLIPS
Arcabouço para Sistema Especialista EE214ES
Redes Bayes EE214NETICA
Jogo de Travessia do Rio
Controle Fuzzy de Pêndulo

  

EE-240  

Introdução ao Problema de Controle Tolerante a Falhas
Revisão de Probabilidades e Processos Estocásticos

Previsão de Séries Temporais
Associações Série e Paralelo

Regressão Linear

Estimação Paramétrica

Modelo de Riscos Proporcionais

Estimação Não-Paramétrica

Controle Estatístico de Processos

Design of Experiments

Planejamento Fatorial Completo

Agrupamento e Classificação

Inferência

Ferramentas de IA

Modelos Matemáticos

Métodos Baseados em Modelos

Identificação

Isolação de Falhas

Filtragem Estocástica

Ruídos Diversos
Detecção de Falhas Baseado em Modelos

Estruturas de Controladores Tolerantes a Falhas

Regulador Auto-Sintonizado

Controlador PID Robusto

Análise Espectral

Diagnóstico de Falhas em Máquinas Rotativas

 

EE-280


Semana 1
Semana 2
Semana 3
Semana 4
Semana 5

Semana 6

Semanas 7 e 8: Apresentação de Trabalhos

Semana 10
Semana 11

Semana 12
Semana 13
Semana 14
Semanas 15 e 16: Apresentação de Trabalhos 

 

EE-209


Slides do Prof Rubens

 

Slides do Prof. Aström
 

Aström.zip

 

 

Software

 

        Controle Otimo GP

        Controle Otimo DD

        Otimização TSP

 


23 out 2014